
具身智能 数据交易平台
人类实操数据赋能
北京亦庄人形机器人半马完成首场练习测试
海量具身数据集
具有多种数据采集能力,覆盖真实场景与虚拟环境,积累海量高质量数据,为具身智能模型训练提供坚实数据底座

人类实操视频

UMI

仿真合成

遥操作
全业务场景覆盖
数据覆盖家庭服务、物流仓储、健康医疗等业务场景,构建跨场景的真实数据矩阵,支撑具身模型全场景泛化训练
家庭服务物流仓储医疗健康
家庭服务通过京东家政覆盖全国的服务网络,覆盖整理、收纳、桌面作业等家庭服务场景,为具身智能模型训练提供具备通用型、泛化性的高质量动作样本
物流仓储
医疗健康
家庭服务通过京东家政覆盖全国的服务网络,覆盖整理、收纳、桌面作业等家庭服务场景,为具身智能模型训练提供具备通用型、泛化性的高质量动作样本
高精度 设备采集

多维度 自动标注
每段采集数据经过多维度标注流水线处理,最大化单帧数据价值,支撑多任务模型训练
3D 还原手势识别
深度重建手物检测手物分割子任务分段
3D 还原
融合相机定位、深度重建、手势识别等各种标注于一体的全场景重建立体展示
手势识别
标注图像或视频中手部的形态和动作,识别出手势类别
深度重建
标注像素深度,生成物体与相机距离的深度图
手物检测
标注图像中手部和物体的边界框,用于定位手和物体的位置
手物分割
对手和物体做像素级分割,精准区分边界
子任务分段
将动作序列分割为子任务片段,并自动生成自然语言描述
JoyBuilder 模型开发平台
京东云面向开发者的一站式的模型开发服务平台,覆盖训推全流程,支撑业界顶尖具身模型的千卡级训练任务,采用高性能资源,实现训练效率较开源社区版本提升数倍,大幅加速具身智能迈向规模化落地,推动数据到模型的闭环
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全链路 具身数据管线
从底层物理硬件采集到运动自动化加工,构建具身智能数据的全生命周期管理系统
数据来源合规
对采集的每一条数据实施严格的权属审核与法律合规审查,明确告知并确认授权,清晰界定数据资源持有权、加工使用权、产品经营权,从源头确保数据来源合法、权属清晰、权益明确。
交易流通合规
数据集严格遵循国家数据局政策规范要求,接入可信数据空间实现安全可控流通。交易前完成合规审查与确权登记,签署使用协议约束数据用途,确保交易合法透明,具备合规流通条件。
全链路安全能力
平台内嵌数字水印、敏感数据识别等技术,有效防止数据泄露与非法二次传播。构建全链路审计技术,保障数据资产全生命周期安全可控。

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