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人类实操数据赋能

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北京亦庄人形机器人半马完成首场练习测试

海量具身数据集

具有多种数据采集能力,覆盖真实场景与虚拟环境,积累海量高质量数据,为具身智能模型训练提供坚实数据底座

数据集市

人类实操视频

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仿真合成

遥操作

全业务场景覆盖

数据覆盖家庭服务、物流仓储、健康医疗等业务场景,构建跨场景的真实数据矩阵,支撑具身模型全场景泛化训练

家庭服务物流仓储医疗健康
家庭服务通过京东家政覆盖全国的服务网络,覆盖整理、收纳、桌面作业等家庭服务场景,为具身智能模型训练提供具备通用型、泛化性的高质量动作样本

高精度 设备采集

视界全开,瞬息精捕

  • 超广角全域覆盖
  • 毫米级轨迹重建
  • 一机多用,场景无界
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视界全开,瞬息精捕

多维度 自动标注

每段采集数据经过多维度标注流水线处理,最大化单帧数据价值,支撑多任务模型训练

3D 还原手势识别
深度重建手物检测手物分割子任务分段
3D 还原

融合相机定位、深度重建、手势识别等各种标注于一体的全场景重建立体展示

手势识别

标注图像或视频中手部的形态和动作,识别出手势类别

深度重建

标注像素深度,生成物体与相机距离的深度图

手物检测

标注图像中手部和物体的边界框,用于定位手和物体的位置

手物分割

对手和物体做像素级分割,精准区分边界

子任务分段

将动作序列分割为子任务片段,并自动生成自然语言描述

JoyBuilder 模型开发平台

京东云面向开发者的一站式的模型开发服务平台,覆盖训推全流程,支撑业界顶尖具身模型的千卡级训练任务,采用高性能资源,实现训练效率较开源社区版本提升数倍,大幅加速具身智能迈向规模化落地,推动数据到模型的闭环

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JoyBuilder Platform

全链路 具身数据管线

从底层物理硬件采集到运动自动化加工,构建具身智能数据的全生命周期管理系统

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具身数据管线流程示意图AI数据湖 计算平台数据采集设备模型开发平台位姿追踪精准构建时空关联坐标维度跃迁二维图像还原三维空间行为识别精准解析人机交互行为语义理解自动化生成任务描述秒级调度支撑高并发算力秒级弹性伸缩标准化加速算法迭代百种算子复用资产构建可追溯的知识体系全域数据资产管理

数据安全 合规

全链路可信数据体系,从采集、流通到存储,保障数据资产安全、合规、可追溯

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数据来源合规

对采集的每一条数据实施严格的权属审核与法律合规审查,明确告知并确认授权,清晰界定数据资源持有权、加工使用权、产品经营权,从源头确保数据来源合法、权属清晰、权益明确。

交易流通合规

数据集严格遵循国家数据局政策规范要求,接入可信数据空间实现安全可控流通。交易前完成合规审查与确权登记,签署使用协议约束数据用途,确保交易合法透明,具备合规流通条件。

全链路安全能力

平台内嵌数字水印、敏感数据识别等技术,有效防止数据泄露与非法二次传播。构建全链路审计技术,保障数据资产全生命周期安全可控。

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